Verfahren und Anordnung zum optischen Erfassen eines Objekts mittels Lichtmusterprojektion

Die Erfindung betrifft Verfahren zum optischen Erfassen eines Objekts (12) mittels Lichtmusterprojektion, umfassend:- Projizieren einer vorbestimmten Anzahl von Lichtmustern (28.1-28.12) auf das zu erfassende Objekt, wobei die Lichtmuster (28.1-28.12) jeweils ortsabhängige Projektionsintensitätswerte in einer Projektionsebene (26) umfassen;- Erfassen von wenigstens einem Bild des Objekts (12) bei der Projektion eines jeweiligen Lichtmusters (28.1-28.12), sodass für ein jeweiliges projiziertes Lichtmuster (28.1-28.12) ortsabhängige Bildintensitätswerte in einer Bildebene (30) erhalten werden;- Ermitteln einer Linearkombination der projizierten Lichtmuster (28.1-28.12), die eine vorgegebene Verteilung von Projektionsintensitätswerten in einem lokalen Bereich (38) der Projektionsebene (26) ergibt, wobei der lokale Bereich (38) ein Gebiet der Projektionsebene (26) enthaltend wenigstens einen Ort (36) umfasst; und- Erzeugen eines Synthese-Bildintensitätswerts nach Maßgabe der Linearkombination. A method and an arrangement for optically capturing an object with a light pattern projection are provided. The method includes projecting a predetermined number of light patterns on the object, capturing at least one image of the object when each of a respective light pattern is projected to obtain position location dependent image intensity values for a respective projected light pattern, determining a linear combination of the predetermined number of light patterns, and generating a synthesized image intensity value for at least one image location in the image plane which corresponds to an area of the local region. The synthesized image intensity value at the image location is determined by a linear combination of the image intensity values which includes the linear combination of the projection intensity values for the local region, and the projection intensity values are replaced by the image intensity values at the image location.