Lageregelungsvorrichtung für einen Satelliten und Verfahren zum Lageregeln eines Satelliten

Die Erfindung betrifft eine Lageregelungsvorrichtung (1) für einen Satelliten, umfassend: mindestens drei Elektromotoren (2), wobei die mindestens drei Elektromotoren (2) derart angeordnet sind, dass ein Drehmoment (8-1, 8-2, 8-3) mit einer beliebigen Orientierung eines zugehörigen Drehmomentvektors erzeugt werden kann, und eine Steuerung (3), wobei die Steuerung (3) derart ausgebildet ist, die mindestens drei Elektromotoren (2) auf Grundlage einer Momentenregelung anzusteuern, und wobei die Momentenregelung dazu eingerichtet ist, die mindestens drei Elektromotoren (2) außerhalb eines Ruhezustands nur zu betreiben, wenn zum Durchführen eines agilen Lageänderungsmanövers (7) ein Anstiegsmoment (11) und ein Bremsmoment (12) benötigt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein zugehöriges Verfahren. An attitude control apparatus for a satellite includes: at least three electric motors, wherein the at least three electric motors are arranged in such a way that a torque may be generated with any orientation of an associated torque vector, and a controller, wherein the controller is configured to drive the at least three electric motors based on a torque controller. The torque controller is adapted to operate the at least three electric motors outside a rest state only when an acceleration torque and a braking torque are required to execute an agile attitude change maneuver. There is also described an associated method.