Geberradanordnung und Verfahren zum Ermitteln einer Absolutwinkelposition und einer Drehrichtung

Vorgestellt wird eine Geberradanordnung zum Ermitteln einer Absolutwinkelposition und einer Drehrichtung eines Rotors, umfassend: ein Geberrad, das drehfest mit dem Rotor verbunden ist, wobei das Geberrad an einer Seite der Geberradanordnung eine erste Geberradspur aus einer Anzahl n an gleichmäßig beabstandet angeordneten Zähnen aufweist; eine zweite Geberradspur, die an einer der ersten Geberradspur zugewandten Seite der Geberradanordnung angeordnet ist und die drehfest mit dem ersten Geberrad verbunden ist und die die gleiche Anzahl n an Zähnen wie die erste Geberradspur aufweist, wobei die Zähne der zweiten Geberradspur einen asymmetrischen Winkelversatz zu den Zähnen der ersten Geberradspur aufweisen; einen ersten Sensor zum Abtasten des ersten Geberradspur, einen zweiten Sensor zum Abtasten der zweiten Geberradspur, wobei eine durch eine Sensorfläche des ersten Sensors definierte erste Ebene und eine durch eine Sensorfläche des zweiten Sensors definierte zweite Ebene parallel zueinander verlaufen und der erste Sensor und der zweite Sensor an einander zugewandten Seiten der Geberradanordnung angeordnet sind, eine Steuerung, die mit dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor kommunikativ verbunden ist, wobei die Steuerung zu einem Ermitteln der Absolutwinkelposition sowie einem Ermitteln der Drehrichtung basierend auf einem binären Signal eingerichtet ist, wobei das binäre Signal aus einem ersten Signal des ersten Sensors und einem zweiten Signal des zweiten Sensors abgeleitet ist.