Verfahren zum Ausgeben von Steuersignalen zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeugs

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Ausgeben von Steuersignalen zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeugs an eine Ausstiegsposition mit den Schritten:* Empfangen (101) eines Zielortes eines Fahrzeuginsassen;* Ermitteln (102) eines Aufenthaltsortes des Fahrzeuginsassen im Fahrzeug, insbesondere eines Sitzplatzes des Fahrzeuginsassen;* Empfangen (103) von Umfelddaten einer Umgebung des Zielorts;* Ermitteln (104) einer Ausstiegsposition am Zielort basierend auf den empfangenen Umfelddaten und dem ermittelten Sitzplatz des Fahrzeuginsassen;* Ausgeben (105) von Steuersignalen zur Steuerung des automatisierten Fahrzeugs an die ermittelte Ausstiegsposition. The invention describes a method for outputting control signals for controlling an automated vehicle so that it proceeds to a vehicle-exiting position comprising the steps; * receiving (101) a destination of a vehicle occupant: * determining (102) a location of the vehicle occupant in the vehicle, in particular a seating location of the vehicle occupant; * receiving (103) surroundings data about an area surrounding the destination; * determining (104) a vehicle-exiting position at the destination on the basis of the received surroundings data and the determined seating location of the vehicle occupant; * outputting (105) control signals relating to the controlling of the automated vehicle so that it proceeds to the determined vehicle-exiting position.