System und Verfahren zum Bestimmen einer Ausrichtung eines Zielobjekts in Relation zu einem Fahrzeug

Ein System zum Bestimmen einer Ausrichtung eines Zielobjekts (2) in Relation zu einem Fahrzeug (1) zumindest während eines Aufnahmevorgangs des Zielobjekts durch das Fahrzeug (1) weist eine Anzahl von Sensoren (3, 4, 5, 6) auf, von denen jeder an einer vorbestimmten Position am Fahrzeug (1) derart anbringbar ist, dass eine vorbestimmte Wechselwirkung zwischen Führungselementen (13, 14, 15, 16) des Fahrzeugs (1) und Führungselementen (17, 18) des Zielobjekts (2) selektiv für jede der vorbestimmten Positionen unter Abgabe eines Ausgangssignals erfassbar ist. Ferner ist eine Signalverarbeitungseinrichtung (30) vorgesehen, die eingerichtet ist, um auf der Basis der von den Sensoren (3, 4, 5, 6) zugeführten Ausgangssignale ein Ausrichtungssignal zu erzeugen, das Informationen zur Ausrichtung des Zielobjekts (2) in Relation zum Fahrzeug (1) umfasst. The invention relates to a system for determining the orientation of a target object (2) in relation to a vehicle (1) at least during a process in which the target object is received by the vehicle (1), which system comprises a number of sensors (3, 4, 5, 6), each of which can be attached to the vehicle (1) at a predefined position in such a way that a predefined interaction between guiding elements (13, 14, 15, 16) of the vehicle (1) and guiding elements (17, 18) of the target object (2) can be sensed selectively for each of the predefined positions, an output signal thus being output. Furthermore, a signal-processing device (30) is provided, which is designed to generate an orientation signal on the basis of the output signals supplied by the sensors (3, 4, 5, 6), which orientation signal comprises information regarding the orientation of the target object (2) in relation to the vehicle (1).