Parkassistenzsystem zum automatisierten Ausparken aus einer Längsparklücke mit einem Rückwärtszug als letztem Ausparkzug

Ein Aspekt der Anmeldung betrifft ein Parkassistenzsystem zum automatisierten Ausparken mit zumindest automatisierter Querführung aus einer Längsparklücke. Der automatisierte Ausparkvorgang umfasst mehrere Ausparkzüge. Das Parkassistenzsystem ist eingerichtet, vor der Übergabe an den Fahrer als letzten Zug des automatisierten Ausparkvorgangs einen im Wesentlichen geraden Rückwärtszug automatisiert durchzuführen und danach an den Fahrer zu übergeben. A parking assistance system is provided for a motor vehicle for automated pulling-out with at least automated lateral control out of a longitudinal parking space. The automated pulling-out process comprises a plurality of pulling-out moves. The parking assistance system is designed to carry out, in an automated manner, a substantially linear reversing move as the last move of the automated pulling-out process before transferring control to the driver. The parking assistance system subsequently transfers control to the driver.