Verbessertes Training eines Klassifikators

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung (100) zum verbesserten Training eines Klassifikators (113). Hierfür weist die Vorrichtung (100) zum Erkennen eines Objekts (200) eine erste Bilderfassungseinrichtung (120) auf, die zum Erfassen des Objekts (200) aus einer ersten Perspektive (121) in einer ersten Position angeordnet ist. Ferner weist die Vorrichtung (100) einen vorgehaltenen ersten Klassifikator (113) auf, der zum Erkennen des Objekts (200) anhand der erfassten ersten Perspektive (121) eingerichtet ist. Erfindungsgemäß ist wenigstens eine zweite Bilderfassungseinrichtung (130), die zum Erfassen des Objekts (200) aus einer zu der ersten Perspektive (121) unterschiedlichen, zweiten Perspektive (131) in einer zweiten Position angeordnet. Ferner ist eine Datenverarbeitungseinrichtung (110) dazu eingerichtet, das mit der ersten Bilderfassungseinrichtung (120, 130) erfasste Objekt (200) anhand des ersten Klassifikators (113) zu erkennen und der zweiten Perspektive (131) eine durch den ersten Klassifikator (113) vorbestimmte Klasse zuzuordnen. Damit lässt sich der bestehende Klassifikator (113) auf die Erkennung des Objekts (200) aus unterschiedlichen zusätzlichen Perspektiven (131) erweitern. A method and a device for improved training of a classifier. For this purpose, the device for detecting an object has a first image recording device, which is situated in a first position for recording the object from a first perspective. The device furthermore has a stored first classifier, which is configured to detect the object based on the recorded first perspective. At least one second image recording device is situated in a second position for recording the object from a second perspective, which differs from the first perspective. Furthermore, a data processing device is configured to detect the object recorded by the first image recording device based on the first classifier and to assign to the second perspective a class predetermined by the first classifier. This makes it possible to expand the existing classifier to include the detection of the object from different additional perspectives.