Fusionssystem zur Fusion von Umfeldinformation für ein Kraftfahrzeug

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fusionssystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Fusionssystem zumindest zwei Umfeldsensoren, ein mit den Umfeldsensoren gekoppeltes neuronales Netz zur Fusion von Umfeldinformation der Umfeldsensoren, eine Fusionseinrichtung zur Fusion von Umfeldinformation der U...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Frtunikj, Jelena, Faller, Rainer, Michel, Hans-Ulrich
Format: Patent
Sprache:ger
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fusionssystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Fusionssystem zumindest zwei Umfeldsensoren, ein mit den Umfeldsensoren gekoppeltes neuronales Netz zur Fusion von Umfeldinformation der Umfeldsensoren, eine Fusionseinrichtung zur Fusion von Umfeldinformation der Umfeldsensoren, eine mit der Fusionseinrichtung dem neuronalen Netz gekoppelte Kontrollvorrichtung umfasst, und die Kontrollvorrichtung eingerichtet ist, die durch das neuronale Netz fusionierte Umfeldinformation in Abhängigkeit von durch die Fusionseinrichtung fusionierte Umfeldinformation anzupassen, und die angepasste Umfeldinformation einem Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs bereitzustellen. A fusion system for a motor vehicle includes at least two environment sensors, a neural network coupled to the environment sensors for fusing environment information from the environment sensors, a fusion apparatus for fusing environment information from the environment sensors, and a control device coupled to the neural network and the fusion apparatus. The control device is set up to adapt the environment information fused via the neural network, depending on the environment information fused by the fusion apparatus, and to provide the adapted environment information to a driver assistance system of the motor vehicle.