Maschinenachsenanordnung, Dreh-Schwenk-Einheit und Verfahren zum Übertragen von elektrischer Energie und Informationen mittels einer Maschinenachsenanordnung

Die Erfindung betrifft eine Maschinenachsenanordnung (80), mit einer um eine Rotationsachse (R) rotierbaren Welle (84); und einer inneren und eine äußeren Drehübertragerbaugruppe (100, 98), die jeweils ein Innenelement (106, 116) und ein Außenelement (102, 114) umfassen, die relativ zueinander verdrehbar sowie dazu eingerichtet sind, zur Übertragung von Informationen und/oder elektrischer Energie zusammenzuwirken; wobei eines von dem Innenelement (106, 116) und Außenelement (102, 114) einer jeweiligen Drehübertragerbaugruppe (100, 98) mit der Welle (84) gekoppelt ist; und wobei ein Durchmesser der äußeren Drehübertragerbaugruppe (98) größer als ein Durchmesser der inneren Drehübertragerbaugruppe (100) ist.Ferner betrifft die Erfindung eine Dreh-Schwenk-Einheit (16) und ein Verfahren zum Übertragen von elektrischer Energie und Informationen mittels einer derartigen Maschinenachsenanordnung (80). The invention relates to a machine axis arrangement (80) having a shaft (84) which is rotatable about an axis of rotation (R); and an inner rotary transmission assembly (100) and an outer rotary transmission assembly (98), each comprising an inner element (106, 116) and an outer element (102, 114), the elements are rotatable relative to each other and are designed to interact to transmit information and/or electrical energy; one of the inner and outer elements (102, 114) of the respective rotary transmission assembly (100, 98) is coupled to the shaft (84), and a diameter of the outer rotary transmission assembly (98) is greater than a diameter of the inner rotary transmission assembly (100). The invention also relates to a rotating/pivoting unit (16) and to a method for transmitting electrical energy and information by means of such a machine axis arrangement (80).