Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem teilautonomen oder pilotierten Fahrmodus, Fahrerassistenzeinrichtung, und Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) in einem teilautonomen oder pilotierten Fahrmodus, aufweisend die durch eine Fahrerassistenzeinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (10) durchgeführten Schritte: Empfangen eines Bediensignals aus einer Bedieneinrichtung (16, S2) zum Aktivieren des teilautonomen oder pilotierten Fahrmodus, wobei der zu aktivierende Fahrmodus eine aktuelle Fahrsituation ändert, in Abhängigkeit davon: Feststellen eines Automatisierungsgrades des zu aktivierenden Fahrmodus (S3) und Bereitstellen einer Mediendatei (18, 19, 20, S4), die eine Sicherheitsinformation zu dem zu aktivierenden Fahrmodus beschreibt, Erzeugen eines Ausgabesignals zum Ausgeben der Mediendatei (18, 19, 20) durch eine Ausgabeeinrichtung (14, S5), Übertragen des erzeugten Ausgabesignals an die Ausgabeeinrichtung (14, S6), Prüfen, ob ein Perzeptionskriterium erfüllt ist (S8), das beschreibt, dass das Ausgeben der Mediendatei (S7) an den Benutzer zumindest teilweise erfolgt, und bei Feststellen des Erfüllens des Perzeptionskriteriums (S9): Erzeugen eines Steuersignals (S13), das den zu aktivierenden Fahrmodus beschreibt, zum Aktivieren des Fahrmodus.