Verfahren und Steuereinheit zur Erkennung einer Fahrspurbegrenzung

Es wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, Bewegungs-Sensordaten bezüglich einer Bewegung zumindest einer Komponente des Fahrzeugs zu erfassen, wobei die Bewegung von einer von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn bewirkt wird oder wurde. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, auf Basis der Bewegungs-Sensordaten eine Fahrspurbegrenzung der Fahrbahn zu erkennen, in Reaktion darauf, eine funktionale Reaktion des Fahrzeugs zu bewirken. A control unit for a vehicle is designed to detect movement sensor data with regard to a movement of at least one component of the vehicle. The movement is or has been effected by a roadway driven upon by the vehicle. In addition, the control unit is designed to detect a lane boundary of the roadway on the basis of movement sensor data and, in reaction thereto, to cause a functional reaction of the vehicle.