Messen von mechanischen Veränderungen

Anordnung zum Messen von mechanischen Veränderungen, aufweisend:ein Flexspline (72) eines Harmonic Drive Getriebes (70); undeine Vorrichtung (10) zum Messen von mechanischen Veränderungen, aufweisend:mindestens einen ersten Widerstand (R1), der dazu eingerichtet ist, eine mechanische Veränderung in...

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1. Verfasser: Nitz, Gernot
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Anordnung zum Messen von mechanischen Veränderungen, aufweisend:ein Flexspline (72) eines Harmonic Drive Getriebes (70); undeine Vorrichtung (10) zum Messen von mechanischen Veränderungen, aufweisend:mindestens einen ersten Widerstand (R1), der dazu eingerichtet ist, eine mechanische Veränderung in eine Änderung seines Widerstandswertes umzusetzen; undmindestens einen Operationsverstärker (1),wobei der mindestens erste Widerstand (R1) und der Operationsverstärker (1) so geschaltet sind, dass der mindestens erste Widerstand (R1) dem Operationsverstärker (1) als Eingangswiderstand dient und der Operationsverstärker an einem Ausgang (4) ein Messergebnis (U_aus) liefert oder liefern kann, undwobei der mindestens erste Widerstand (R1) an dem Flexspline (72) befestigt ist, vorzugsweise verklebt ist. A device for measuring mechanical changes includes at least one first resistor which is designed to convert a mechanical change into a change of its resistance value and at least one operational amplifier, wherein the at least first resistor and the operational amplifier are connected such that the at least first resistor serves as input resistance for the operational amplifier and the operational amplifier provides or can provide a measurement result at an output. The first resistor is for example a strain gauge that can be secured to a component.