BEWEGLICHE LEUCHTE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER POSITION EINER BEWEGLICHEN LEUCHTE

Bewegliche Leuchte (100) umfassend:ein Gehäuse (102);eine oder mehrere Lichtquellen (104), die in dem Gehäuse (102) angeordnet sind;einen Schrittmotor (110), der funktionsfähig an das Gehäuse (102) gekoppelt ist, sodass der Schrittmotor (110) das Gehäuse (102) um eine Rotationsachse (124) dreht;einen magnetischen Positionsgeber (114), der konfiguriert ist, um ein Positionssignal zu übertragen, das eine Winkelposition des Gehäuses (102) um die Rotationsachse (124) anzeigt; undeine elektronische Steuer- bzw. Regeleinheit (122), die konfiguriert ist, umeine Zielposition der beweglichen Leuchte (100) zu erhalten,die Winkelposition des Gehäuses (102) um die Rotationsachse (124) abhängig vom Positionssignal zu bestimmen,einen aktuellen vollen Schritt des Schrittmotors (110) basierend auf der Winkelposition des Gehäuses (102) um die Rotationsachse (124) zu bestimmen,einen aktuellen Mikroschritt des Schrittmotors (110) zu bestimmen,eine aktuelle Position der beweglichen Leuchte (100) basierend auf dem aktuellen vollen Schritt des Schrittmotors (110) und des aktuellen Mikroschritts des Schrittmotors zu bestimmen, undden Schrittmotor (110) anzutreiben, um die bewegliche Leuchte (100) von der aktuellen Position in die Zielposition zu bewegen. Moving light fixture and method for controlling the position of a moving light fixture. In one example, the moving light fixture includes a housing, light sources, a stepper motor, a magnetic position encoder, and an electronic controller. The stepper motor rotates the housing. The magnetic position encoder is configured to transmit a position signal indicating an angular position of the housing. The electronic controller determines the angular position of the housing based on the position signal. The electronic controller also determines a full step of the stepper motor based on the angular position of the housing, and a micro step of the stepper motor. The electronic controller also determines a current position of the moving light fixture based on the full step and the micro step. The electronic controller drives the stepper motor to move the moving light fixture from the current position to a target position.