SYSTEME UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER POSITION EINER BEWEGLICHEN LEUCHTE

Eine bewegliche Leuchte umfassend ein Gehäuse; eine oder mehrere Lichtquellen, die in dem Gehäuse angeordnet sind; einen Schrittmotor, der funktionsfähig an das Gehäuse gekoppelt ist, sodass der Schrittmotor das Gehäuse um eine Rotationsachse dreht; einen magnetischen Positionsgeber, der konfiguriert ist, um ein Positionssignal zu übertragen, das eine Winkelposition des Gehäuses um die Rotationsachse anzeigt; und eine elektronische Steuer-bzw. Regeleinheit, die konfiguriert ist, um eine Zielposition der beweglichen Leuchte zu erhalten, die Winkelposition des Gehäuses um die Rotationsachse abhängig vom Positionssignal zu bestimmen, einen aktuellen vollen Schritt des Schrittmotors basierend auf der Winkelposition des Gehäuses um die Rotationsachse zu bestimmen, einen aktuellen Mikroschritt des Schrittmotors zu bestimmen, eine aktuelle Position der beweglichen Leuchte basierend auf dem aktuellen vollen Schritt des Schrittmotors und des aktuellen Mikroschritts des Schrittmotors zu bestimmen, und den Schrittmotor anzutreiben, um die bewegliche Leuchte von der aktuellen Position in die Zielposition zu bewegen. Moving light fixture and method for controlling the position of a moving light fixture. In one example, the moving light fixture includes a housing, light sources, a stepper motor, a magnetic position encoder, and an electronic controller. The stepper motor rotates the housing. The magnetic position encoder is configured to transmit a position signal indicating an angular position of the housing. The electronic controller determines the angular position of the housing based on the position signal. The electronic controller also determines a full step of the stepper motor based on the angular position of the housing, and a micro step of the stepper motor. The electronic controller also determines a current position of the moving light fixture based on the full step and the micro step. The electronic controller drives the stepper motor to move the moving light fixture from the current position to a target position.