Verfahren und System zum Bereitstellen von Umgebungsdaten

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bereitstellen von Umgebungsdaten werden zu einem ersten Zeitpunkt erste Umgebungsdaten erfasst, wobei anhand der erfassten ersten Umgebungsdaten Objekte (21, 22, 23, 31, 32, 33) detektiert und für die Objekte (21, 22, 23, 31, 32, 33) jeweils Objektparameter bestimmt werden, wobei die Objektparameter den Objekten (21, 22, 23, 31, 32, 33) zugeordnet sind. Anhand der erfassten ersten Umgebungsdaten wird ferner eine Verkehrssituation bestimmt und in Abhängigkeit von der bestimmten Verkehrssituation werden Filterkriterien bestimmt. Dabei umfassen die Filterkriterien Priorisierungen und Prognosen für die Objekte (21, 22, 23, 31, 32, 33) und die ihnen zugeordneten Objektparameter. Zu einem zweiten Zeitpunkt werden zweite, aktualisierte Umgebungsdaten erfasst und anhand der zweiten, aktualisierten Umgebungsdaten und der Filterkriterien werden Übertragungsdaten erzeugt. Die Übertragungsdaten werden ausgegeben. Das erfindungsgemäße System zum Bereitstellen von Umgebungsdaten umfasst eine Erfassungseinheit, eine Vorverarbeitungseinheit (4) und eine Recheneinheit (6) und ist dazu eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Das erfindungsgemäße Fahrzeug (1, 20, 30) umfasst ein System gemäß der Erfindung. The invention relates to a method for providing environmental data wherein first environmental data are captured at a first time, objects being detected on the basis of the captured first environmental data, and object parameters being determined for each of the objects, wherein the object parameters are associated with the objects. In addition, a traffic situation is determined on the basis of the captured first environmental data, and filter criteria are determined according to the determined traffic situation. The filter criteria comprise prioritizations and predictions for the objects and the object parameters associated therewith. At a second time, second, updated environmental data are captured and transmission data are generated on the basis of the second, updated environmental data and the filter criteria. The transmission data are output.