Erkennung des Eintauchens eines Kraftfahrzeugs in ein Gewässer

Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur Bestimmung des Eintauchens eines Kraftfahrzeugs in ein Gewässer, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug. Zur Erkennung des Eintauchens eines Kraftfahrzeugs in ein Gewässer werden die folgenden Schritte vorgeschlagen. Bestimmung des Drucks auf die Oberfläche des Kraftfahrzeugs an mindestens einer ersten Stelle des Kraftfahrzeugs, Bestimmung des Drucks auf die Oberfläche des Kraftfahrzeugs an mindestens einer zweiten Stelle des Kraftfahrzeugs, wobei die erste Stelle des Kraftfahrzeugs - in Bezug auf die Höhe des Kraftfahrzeugs über einer Fahrbahn - tiefer liegt als die zweite Stelle des Kraftfahrzeugs, Bestimmung des Druckunterschieds zwischen dem Druck an der ersten Stelle und dem Druck an der zweiten Stelle, Vergleichen des Druckunterschieds mit einem ersten Schwellenwert und/oder mit mindestens einem ersten Schwellenwert einer zeitabhängigen Schwellenwertcharakteristik und Auslösen einer ersten Warnmeldung, wenn der erste Schwellenwert überschritten wird.