Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie durch tangentiales Anlegen von Bézierkurven an geometrische Strukturen; Steuereinheit; Fahrerassistenzsystem; Computerprogrammprodukt sowie computerlesbares Medium

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie (5) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (1) während eines Fahrmanövers in einem Umgebungsbereich (U) des Kraftfahrzeugs (1). Um eine ressourcenschonendere Berechnung der Trajektorie (5) zu ermöglichen, sind die folgenden Schritte vorg...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fuchs, Fabian, Guechai, Wael
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES COUNTING IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SIGNALLING TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie (5) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (1) während eines Fahrmanövers in einem Umgebungsbereich (U) des Kraftfahrzeugs (1). Um eine ressourcenschonendere Berechnung der Trajektorie (5) zu ermöglichen, sind die folgenden Schritte vorgesehen:- Bestimmen einer Begrenzung (8) für einen möglichen Fahrkorridor des Kraftfahrzeugs (1) in einem virtuellen Manöverraum (16),- Bestimmen einer Startposition (11) sowie einer Endposition (12) für das Kraftfahrzeug (1) in Bezug auf das Fahrmanöver in dem virtuellen Manöverraum (16),- Anordnen einer vorgegebenen geometrischen Struktur (9) in einer vorbestimmten Relativposition in Bezug auf die Begrenzung (8) in dem virtuellen Manöverraum (16),- Bestimmen einer Tangente (10) für die geometrischen Struktur (9),- Verbinden eines Berührpunkts (17) der Tangente (10) sowohl mit der Startposition (11) als auch der Endposition (12) mit einer jeweiligen Bezierkurve (6, 7), wobei die jeweiligen Bezierkurven (6, 7) in dem Berührpunkt (17) parallel zu der Tangente (10) verlaufen gemeinsam die Trajektorie (5) bilden.