Ultraschallsensor und Fahrzeugsteuersystem

Ein Ultraschallsensor gemäß der Erfindung enthält einen Ultraschallsender, einen Ultraschallempfänger und einen Detektor. Der Ultraschallsender sendet impulsförmige Ultraschallwellen zu einer dünnen Platte, um die dünne Platte zu erregen. Der Ultraschallempfänger empfängt unter den Ultraschallwellen, die sich in der dünnen Platte fortpflanzen, die durch die impulsförmigen Ultraschallwellen erregt werden, direkte Wellen und reflektierte Wellen, wobei sich die direkten Wellen nur an der dünnen Platte fortpflanzen und die reflektierten Wellen nach außen abgestrahlt werden, daraufhin durch das Objekt reflektiert werden und zu der dünnen Platte zurückkehren. Der Detektor detektiert auf der Grundlage einer Differenz zwischen einem Zeitpunkt, zu dem der Ultraschallempfänger die direkten Wellen empfängt, und einem Zeitpunkt, zu dem der Ultraschallempfänger die reflektierten Wellen empfängt, das Objekt, das in der Nähe der dünnen Platte vorhanden ist. An ultrasonic sensor in the invention includes an ultrasonic transmitter, an ultrasonic receiver, and a detector. The ultrasonic transmitter transmits pulse-shaped ultrasonic waves to a thin plate to excite the thin plate. The ultrasonic receiver receives direct waves and reflected waves among the ultrasonic waves propagating in the thin plate excited by the pulse-shaped ultrasonic waves, the direct waves propagating only in the thin plate, and the reflected waves radiating outward, then reflected by the object, and returning to the thin plate. The detector detects the object present near the thin plate on the basis of a difference between a time at which the ultrasonic receiver receives the direct waves and a time at which the ultrasonic receiver receives the reflected waves.