ROBOTERSYSTEME, DIE CLOUD-SERVICE-SYSTEME ENTHALTEN

Vor-Ort-Computervorrichtung bzw. On-Premise-Rechenvorrichtung (120), einen Prozessor und eine nichtflüchtige Speichervorrichtung aufweisend, in der maschinenlesbare Befehle gespeichert sind, die bei ihrer Ausführung durch den Prozessor bewirken, dass der Prozessor:rohe Sensordaten von einem Roboter...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Amacker, Matthew, Poursohi, Arshan, Thackston, Allison
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Vor-Ort-Computervorrichtung bzw. On-Premise-Rechenvorrichtung (120), einen Prozessor und eine nichtflüchtige Speichervorrichtung aufweisend, in der maschinenlesbare Befehle gespeichert sind, die bei ihrer Ausführung durch den Prozessor bewirken, dass der Prozessor:rohe Sensordaten von einem Roboter (100) empfängt;die rohen Sensordaten vorverarbeitet, um durch Verringern der Menge an rohen Sensordaten unnötige Informationen aus den rohen Sensordaten zu entfernen und vorverarbeitete Daten zu erhalten;die vorverarbeiteten Daten an ein Cloud-Service-System (150) sendet;vom Cloud-Service-System (150) einen Objekttyp, eine Objektraumlage und einen Objektort eines Objekts empfängt, das den vorverarbeiteten Daten entspricht; undauf Basis des Objekttyps, der Objektraumlage und/oder des Objektorts des Objekts ein Signal an den Roboter (100) sendet, wobei das Signal einen oder mehrere Befehle aufweist, die vom Roboter (100) zum Manipulieren des Objekts verwendbar sind.