Arbeitsgerät-Sichtsystem

Ein Arbeitsgerät-Sichtsystem (200) umfasst einen Sensor (110) und eine mit dem Sensor (110) gekoppelte elektronische Steuereinheit (126), wobei die elektronische Steuereinheit (126) so konfiguriert ist, dass sie die Position des Arbeitsgeräts (104) in einem ersten Zeitintervall erfasst (600), die Position des Arbeitsgeräts (104) in einem zweiten Zeitintervall erfasst (602) und anhand eines Teils der erfassten Daten des im zweiten Zeitintervall aufgenommenen Arbeitsgeräts (104) ein Vergrößern und Zentrieren durchführt, wenn sich die Position des Arbeitsgeräts bezüglich des Sensors zwischen dem ersten Zeitintervall und dem zweiten Zeitintervall geändert hat (604). A method for monitoring the movement of a work tool of a machine using a work tool vision a comprises sensing data related to the image of a work tool, selecting a template of an image of a work tool, and displaying the sensed image of the work tool after modifying the sensed image of the work tool by at least zooming on a portion of the sensed data of the image if the sensed data of the image of a work tool matches the template of an image of a work tool.