Drehwinkelmesseinheit und Verfahren zum Messen eines absoluten Drehwinkels einer mehrphasigen elektrischen Maschine

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen eines absoluten Drehwinkels einer mehrphasigen elektrischen Maschine, welche einen Stator und einen gegenüber dem Stator rotierbaren Rotor umfasst. Die elektrische Maschine umfasst weiterhin einen Rotorlagegeber, der mindestens eine umlaufende Magnetisierungsspur mit einer Mehrzahl an wechselnden magnetischen Polen als einen Enkoder aufweist. Zumindest einer der Pole der mindestens einen Magnetisierungsspur weist eine sich von den einzelnen Magnetisierungen der übrigen Pole unterscheidende Magnetisierung auf und bildet dadurch einen Referenzpol. Dem Referenzpol ist eine Referenzdrehwinkelposition zugeordnet. In einem Schritt des Verfahrens erfolgt ein Detektieren des mindestens einen Referenzpols während einer ersten Umdrehung des Rotors, wodurch die Referenzdrehwinkelposition während der ersten Umdrehung des Rotors erfasst wird. Die weiteren Pole werden detektiert, während sich der Rotor nach dem Erfassen der Referenzdrehwinkelposition weiterdreht, um eine relative Veränderung des Drehwinkels zu bestimmen. Erfindungsgemäß wird der absolute Drehwinkel des Rotors durch ein Addieren der relativen Veränderung des Drehwinkels zu der erfassten Referenzdrehwinkelposition bestimmt. Im Weiteren betrifft die Erfindung eine Drehwinkelmesseinheit zum Messen eines absoluten Drehwinkels einer mehrphasigen elektrischen Maschine.