Anlage zum Lagern von in Gurtspulen aufgenommenen elektrischen Bauelementen

Eine Anlage zum Lagern von in Gurtspulen (1) aufgenommenen elektrischen Bauelementen, weist Ablagefächern (13) von einer Regaleinrichtung (3) auf, in denen die Gurtspulen (1) lagerbar sind. Der Regaleinrichtung (3) ist eine höhenverstellbare Greifeinrichtung (4) zur Eingabe der Gurtspulen (1) in die Ablagefächer (13) bzw. zur Entnahme der Gurtspulen (1) aus den Ablagefächern (13) zugeordnet. Die Gurtspulen (1) sind durch eine Greifeinrichtung (4) zwischen einem Bereitstellplatz der Anlage und den Ablagefächern (13) transportierbar. Die Regaleinrichtung (3) weist ein um eine senkrechte Drehachse (10) drehbares zylinderartiges Drehgestell (9) auf, an dem die Ablagefächer (13) in mehreren Lagen übereinander gereiht ausgebildet sind. Die einzelnen Lagen weisen in einer Ebene jeweils mehrere der zirkulär verteilten Ablagefächer (13) auf. Die Greifeinrichtung (4) ist an einer außerhalb des Drehgestells (9) angeordneten stationären senkrechten Linearführung (14) verschiebbar gelagert. Jedes der Ablagefächer (13) des Drehgestells (9) kann in eine auf die Greifeinrichtung (4) einstellbare Drehlage bewegt werden, wobei der Bereitstellplatz (8) im Zugriffsbereich der Greifeinrichtung (4) angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, die Ausdehnung der Anlage kompakter zu gestalten, die Mechanik der Regaleinrichtung zu vereinfachen und die Zykluszeiten der Gurtspulen zu verkürzen. The invention relates to a system for storing electrical components accommodated in reels (1), having storage compartments (13) of a shelving unit (3) in which the reels (1) can be stored. A height-adjustable gripper unit (4) for feeding the reels (1) into the storage compartments (13) and removing the reels (1) from the storage compartments (13) is associated with the shelving unit (3). The reels (1) can be transported by a gripper unit (4) between a staging area of the system and the storage compartments (13). The shelving unit (3) has a cylinder-like bogie (9), which is rotatable about a vertical rotation axis (10) and on which the storage compartments (13) are tiered one above the other in multiple layers. The individual layers each have several of the circularly distributed storage compartments (13) in one plane. The gripper unit (4) is movably mounted on a stationary, vertical linear guide (14) arranged outside the bogie (9). Each of the storage compartments (13) of the bogie (9) can be moved into a rotation position which can be adjusted to the gripper unit (4), wherein the staging area (8)