Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Fahrzeugführungssystems eines Kraftfahrzeugs mit zwei konvertierten Bildern von einer Fischaugenkamera, elektronisches Fahrzeugführungssystem und Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Fahrzeugführungssystems (3) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei ein Fischaugenbild (12) einer Umgebung (8) des Kraftfahrzeugs (1) mittels mindestens einer Fischaugenkamera (4) erfasst wird und das Fischaugenbild (12) in ein erstes k...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Rose-Andrieux, Raphael, Vejarano, Camilo
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Fahrzeugführungssystems (3) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei ein Fischaugenbild (12) einer Umgebung (8) des Kraftfahrzeugs (1) mittels mindestens einer Fischaugenkamera (4) erfasst wird und das Fischaugenbild (12) in ein erstes konvertiertes Bild (13) in einer ersten Art von Projektionsmodus und/oder ein zweites konvertiertes Bild (14) in einer zweiten Art von Projektionsmodus abhängig von einem vorbestimmten Parameter der Fischaugenkamera (4) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (11) konvertiert wird, wobei das Fischaugenbild (12) für ein erstes Fahrzeugführungsuntersystem (9) oder für ein zweites Fahrzeugführungsuntersystem (10) abhängig von einem Entscheidungskriterium bereitgestellt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein elektronisches Fahrzeugführungssystem (3) und ein Kraftfahrzeug (1).