Verfahren und Überwachungssystem zum Absichern einer Maschine

Es wird ein Verfahren zum Absichern einer Maschine (10) durch mindestens einen mit der Maschine (10) mitbewegten optoelektronischen Sensor (12) angegeben, wobei in einer Einlernphase die Maschine (10) mindestens einmal die abzusichernde Bewegung durchführt, während der Sensor (12) die Umgebung (14)...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hammes, Markus, Sigmund, Jörg, Strepp, Wolfram
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	BLASTING CALCULATING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMPUTING COUNTING ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS HAND TOOLS HANDLING RECORD CARRIERS HEATING LIGHTING MANIPULATORS MECHANICAL ENGINEERING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS PRESENTATION OF DATA RECOGNITION OF DATA RECORD CARRIERS SAFETY DEVICES IN GENERAL THERMAL INSULATION IN GENERAL TRANSPORTING WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Es wird ein Verfahren zum Absichern einer Maschine (10) durch mindestens einen mit der Maschine (10) mitbewegten optoelektronischen Sensor (12) angegeben, wobei in einer Einlernphase die Maschine (10) mindestens einmal die abzusichernde Bewegung durchführt, während der Sensor (12) die Umgebung (14) erfasst und anhand der dabei gewonnenen Sensordaten eine Referenzkarte der Umgebung (14) der Maschine (10) erzeugt und der Sensor (10) innerhalb der Umgebung (14) Referenzkarte lokalisiert wird. Dabei wird in einer Betriebsphase die von dem Sensor (10) erfasste Umgebung (14) mit der Referenzkarte verglichen, um Abweichungen der Umgebung (14) gegenüber der Einlernphase zu erkennen, und es wird durch eine Sicherheitsbewertung der Abweichungen entschieden, ob eine sicherheitsgerichtete Reaktion der Maschine (10) eingeleitet werden muss.