Ermitteln einer Zielerfassungsreihenfolge für einen Sensor eines Flugkörpers

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Beobachtungsreihenfolge von einer Zahl N Zielen Zmit n =1,...,N und N>3 für einen an einem Flugkörper (1) angeordneten Sensor (3), mit den Schritten: Bereitstellen (S1) einer Schwenkzeitbibliothek mit Elementarschwenkzeiten zum Verschwenken des Sensors (3) zwischen jeweils zwei Orientierungen, in denen jeweils ein Sichtbereich des Sensors (3) auf einen jeweiligen Knotenpunkt (20) eines gegenüber dem Flugkörper (1) virtuell mitbewegten Rasters (5) gerichtet ist, Bereitstellen (S2) einer jeweiligen Zielposition und einer Flugkörperposition, Ermitteln (S3) von möglichen Reihenfolgen von Zielknotenpunkten und einer jeweiligen Summe von Elementarschwenkzeiten für jede mögliche Reihenfolge, wobei ein Zielknotenpunkt ein Knotenpunkt (20) mit minimalem Abstand zu einer Zielposition ist, durch wiederholtes Ausführen der folgenden Schritte a) bis e) unter wechselnder Zuweisung des jeweiligen ausgewählten i-ten und i+1-ten der Ziele zu einem jeweiligen n-ten der Ziele Z, :a) Auswählen eines ersten Paares {Z, Z} aus den Zielen Zmit initial i=1,b) Zuordnen der jeweiligen Zielposition der Ziele Zund Zdes ausgewählten Paares {Z, Z} zu einem jeweiligen Zielknotenpunkt Kund K,c) Ermitteln einer Elementarschwenkzeit zwischen den Zielknotenpunkten Kund K,d) Ermitteln einer Überflugstrecke aus der vorgegebenen Fluggeschwindigkeit und aus der unter c) ermittelten Elementarschwenkzeit und Ermitteln einer veränderten Relativposition des Flugkörpers (1),e) auf Basis der veränderten Relativposition: Erneutes Ausführen der Schritte b) bis d) mit einem neuen ausgewählten Paar {Z, Z}, wobei bei jedem erneuten Ausführen der Index i um Eins erhöht wird bis i+1=N, sowie durch Auswählen (S5) der Reihenfolge mit der kleinsten Summe aus Elementarschwenkzeiten, und Ermitteln (S6) einer Beobachtungsreihenfolge der Ziele Z.