DUAL-LASER CHIP-SCALE LIDAR FÜR SIMULTANE DOPPLER-BEREICHSERFASSUNG

Ein Chip-Scale-Lidarsystem (110), umfassend:eine erste Lichtquelle (210), die konfiguriert ist, um ein erstes Signal auszugeben;eine zweite Lichtquelle (205), die konfiguriert ist, um ein zweites Signal auszugeben;einen Sendestrahlkoppler (230), der konfiguriert ist, um ein Ausgabesignal (225) zur Übertragung bereitzustellen, wobei das Ausgabesignal (225) einen Teil des ersten Signals und einen Teil des zweiten Signals enthält;einen Empfangsstrahlkoppler (240), der konfiguriert ist, um ein Empfangssignal (247) zu erhalten, das aus der Reflexion des Ausgabesignals (225) durch ein Ziel (140) resultiert;einen ersten Satz von Photodetektoren (260a, 260b), der konfiguriert ist, um jeweils einen ersten Satz von elektrischen Strömen (270a, 270b) aus einem ersten Satz kombinierter Signale (255a, 255b) zu erhalten, wobei jeder der ersten Sätze kombinierter Signale (255a, 255b) einen ersten Teil des Empfangssignals (247) enthält;einen zweiten Satz von Photodetektoren (260c, 260d), der konfiguriert ist, um einen zweiten Satz elektrische Ströme (270c, 270d) jeweils von einem zweiten Satz kombinierter Signale (255c, 255d) zu erhalten, wobei jeder der zweiten Sätze kombinierter Signale (255c, 255d) einen zweiten Teil des Empfangssignals (247) enthält; undeinen Prozessor (280), der konfiguriert ist, um Dopplerinformationen über das Ziel (140) von dem zweiten Satz von elektrischen Strömen (270c, 270d) zu erhalten und um Entfernungsinformationen über das Ziel (140) von dem ersten Satz von elektrischen Strömen (270a, 270b) und dem zweiten Satz von elektrischen Strömen (270c, 270d) zu erhaltenwobei die erste Lichtquelle (210) konfiguriert ist, um ein frequenzmoduliertes Dauerstrichwellensignal, FMCW-Signal, als das erste Signal auszugeben, und die zweite Lichtquelle (205) konfiguriert ist, um ein Dauerstrichwellensignal, CW-Signal, als das zweite Signal auszugeben.