Verfahren zum Festlegen der Stiftposition des Schiebenockenwellen-Stellglieds basierend auf dem Motorkurbelwellen-Winkel

Verfahren zum Festlegen eines Schiebenockenwellen-Stellgliedstifts basierend auf dem Motorkurbelwellen-Winkel, bei dem:einem Schiebenockenwellen-Stellgliedstift befohlen wird, eine Ventilschrittverschiebung durchzuführen;eine Stellgliedstift-Position überwacht wird; undmindestens ein Kurbelwinkel gemessen wird, wenn die Stellgliedstift-Position mindestens einen vorgegebenen Positionsschwellenwert erreicht oder überschreitet;dadurch gekennzeichnet , dassdie Stellgliedstift-Position während des Ventilschritt-Verschiebungsbefehls überwacht wird; undmindestens eine Abhilfemaßnahme durchgeführt wird, wenn die Stellgliedstift-Position nicht zweimal hintereinander mit mindestens einem gemessenen Kurbelwinkel übereinstimmt. A method of determining a sliding camshaft actuator pin position based on engine crankshaft angle includes commanding a sliding camshaft actuator to perform a valve step shift, and monitoring an actuator's pin position during the valve step shift command. At least one crank angle is measured when the actuator pin position reaches or exceeds at least one predetermined pin position threshold and at least one remedial action is performed when the actuator pin position does not correlate to the at least one measured crank angle.