Optoelektronischer Sensor und Verfahren zu Erfassung von Objekten

Optoelektronischer Sensor (10), insbesondere Laserscanner, zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich (20), der eine um eine Drehachse (18) bewegliche Abtasteinheit (12) mit mindestens einem Abtastmodul (22) zur Abtastung des Überwachungsbereichs (22) im Verlauf der Bewegung der Abtasteinheit (12) um die Drehachse (18) und zum Erzeugen von entsprechenden Empfangssignalen sowie eine Auswertungseinheit (46) zur Gewinnung von Informationen über die Objekte aus den Empfangssignalen aufweist, wobei das Abtastmodul (22) mindestens einen Lichtsender (24) zum Aussenden eines Lichtstrahls (28) oder mehrerer voneinander separierter Lichtstrahlen (28) und mindestens einen Lichtempfänger (34) zum Erzeugen der Empfangssignale aus den von Objekten remittierten Lichtstrahlen (30) umfasst, wobei das Abtastmodul (22) eine Verstelleinheit (38, 42) aufweist, mittels derer das Abtastmodul (22) dynamisch innerhalb der Drehbewegung um einen Kippwinkel (β) verkippbar und/oder um einem Drehwinkel (γ) verdrehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (38, 42) einen Aktor (42) aufweist, welcher eine Leiterkarte (36) mit Lichtsender (24) und Lichtempfänger (34) entsprechend dem einzustellenden Kippwinkel (β) gegen eine Lagerung (38) radial nach außen drückt, wobei Aktor (24) und Lagerung (38) zueinander versetzt angeordnet sind und weiterhin ein Feder- beziehungsweise Dämpfersystem zum Vorspannen vorgesehen ist.