SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN REINIGUNG EINER SENSORLINSE

Verfahren und System zum Überwachen und Auswerten von Unregelmäßigkeiten an einer Sensorlinse eines Fahrzeugsensors werden offenbart. Eine Ausführungsform eines Verfahrens beinhaltet die Schritte zum Bereitstellen des Fahrzeugs mit einem Stellglied, das konfiguriert ist, um die Sensorlinse und eine Steuerung in einer elektronischen Verbindung mit dem Stellglied zu bewegen, und zum Empfangen von Sensordaten, die mindestens einer Eigenschaft einer Fahrzeugumgebung entsprechen, von dem mindestens einen Sensor, Auswerten der Sensordaten, um zu bestimmen, ob die Sensordaten eine Unregelmäßigkeit auf der Sensorlinse des mindestens einen Sensors anzeigen, Klassifizieren der Unregelmäßigkeit, Speichern von Unregelmäßigkeitsdaten entsprechend der klassifizierten Unregelmäßigkeit in einem nicht-flüchtigen, computerlesbaren Datenträger und, als Reaktion auf das Klassifizieren einer Unregelmäßigkeit, automatisches Steuern des Stellglieds, um die Sensorlinse von einer ersten Position in eine zweite Position zu bewegen. Methods and system for monitoring and evaluating irregularities on a sensor lens of a vehicle sensor are disclosed. One embodiment of a method includes the steps of providing the vehicle with an actuator configured to move the sensor lens and a controller in electronic communication with the actuator, receiving sensor data corresponding to at least one characteristic of a vehicle environment from the at least one sensor, evaluating the sensor data to determine if the sensor data indicates an irregularity on the sensor lens of the at least one sensor, classifying the irregularity, storing irregularity data corresponding to the classified irregularity in a non-transient, computer-readable data medium, and, in response to the classified irregularity, automatically controlling the actuator to move the sensor lens from a first position to a second position.