Messvorrichtung sowie Manipulator mit einer derartigen Messvorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (2) für einen Manipulator (4), wie Industrieroboter, mit mindestens einem eine Mehrzahl von Messmarkierungen (8) umfassenden Messring (6), der mittelbar oder unmittelbar an einem ersten Manipulatorarm (10) des Manipulators (4) drehfest festgelegt ist, und...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bartsch, Patrick, Brissé, Dirk
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (2) für einen Manipulator (4), wie Industrieroboter, mit mindestens einem eine Mehrzahl von Messmarkierungen (8) umfassenden Messring (6), der mittelbar oder unmittelbar an einem ersten Manipulatorarm (10) des Manipulators (4) drehfest festgelegt ist, und mit mindestens einem Abtastmittel (12), das mittelbar oder unmittelbar an einem zweiten Manipulatorarm (14) des Manipulators (4), der mittels eines elektromagnetischen Direktantriebs (18), über mindestens ein Gelenks (16) relativ zum ersten Manipulatorarm (10) um eine Dreh- und/oder Schwenkachse (20) bewegbar ist, drehfest festgelegt ist, und das bezüglich des Messrings (6) derart angeordnet ist, dass ein relatives Bewegen des ersten Manipulatorarms (10) zum zweiten Manipulatorarm (14), insbesondere ein Vorbeibewegen der Messmarkierungen (8) des Messrings (6) am Abtastmittel (12) durch das Abtastmittel (12) erfassbar ist.