Verfahren zum Betrieb einer optischen Sensoreinheit eines Flurförderzeugs sowie eine optische Sensoreinheit

Verfahren zum Betrieb einer optischen Sensoreinheit eines Flurförderzeugs, wobei die Sensoreinheit auf einer Kolbenstange eines Zylinders des Flurförderzeugs angeordnete Markierungen detektiert, wobei die Sensoreinheit mindestens ein Sensorelement aufweist mit einem Sender zum Aussenden optischer Strahlung auf die Kolbenstange und einem Empfänger zur Detektion der von der Kolbenstange reflektierten optischen Strahlung, wobei die detektierte Strahlung in dem Empfänger aufgrund der Markierungen ein oszillierendes Spannungssignal erzeugt, welches anschließend in ein binäres Digitalsignal umgewandelt wird, gekennzeichnet durch die Schritte- Vorgabe einer an dem Empfänger anfallenden Soll-Spannungsamplitude ûals Führungsgröße,- Einstellen eines an dem Sender anliegenden Stellstroms Ials Stellgröße,- Ermitteln einer mittleren Ist-Spannungsamplitude ûüber mehrere, durch Überschreiten mehrerer Markierungen erhaltene, Schwingungen der Spannung aus den jeweiligen Ist-Spannungsamplituden ûder Spannungssignale,- Ermitteln einer Regelabweichung Δû = û- ûzwischen der Soll-Spannungsamplitude ûund der mittleren Ist-Spannungsamplitude û,- Korrektur der mittleren Ist-Spannungsamplitude ûdurch Änderung des Stellstroms Iin Abhängigkeit der Regelabweichung Δû. A method is provided for operating an optical sensor unit comprising markings arranged on a piston rod of a cylinder of an industrial truck. The method, comprises the steps of: transmitting optical radiation onto markings arranged on the piston rod receiving optical radiation reflected by the markings arranged on the piston rod detecting an oscillating voltage signal by the receiver from the optical radiation reflected by the markings on the piston rod; converting the voltage signal into a binary digital signal; setting a control current applied to the transmitter as a control variable, specifying a target voltage amplitude from the detected oscillating voltage signal as a reference variable, determining an average actual voltage amplitude over a plurality of voltage fluctuations produced by traversal of a plurality of markings from the respective actual voltage amplitudes of the voltage signals, determining a control deviation value between a target voltage amplitude and an average associated with the actual voltage amplitudes of the voltage signals, and correcting the average associated with the actual voltage amplitudes of the voltage signals by changing the control current in dependence of the control devia