Beschleunigungs- und Verzögerungssteuereinheit

Es wird eine Beschleunigungs- und Verzögerungssteuereinheit bereitstellt, die bei der Steuerung jeder Achse einer Werkzeugmaschine eine optimale Beschleunigung und Verzögerung erzeugen kann. Die Beschleunigungs- und Verzögerungssteuereinheit steuert eine Werkzeugmaschine, die zur Bearbeitung eines Werkstücks ausgebildet ist. Die Beschleunigungs- und Verzögerungssteuereinheit weist eine Maschinenlernvorrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, eine Zeitableitungskomponente der N-ten Ordnung einer Geschwindigkeit jeder Achse der Werkzeugmaschine zu erlernen. Die Maschinenlernvorrichtung weist einen Zustandsbeobachtungsabschnitt, der dazu ausgebildet ist, erste Zustandsdaten, die die Zeitableitungskomponente der N-ten Ordnung der Geschwindigkeit jeder Achse darstellen, als eine Zustandsvariable, die einen gegenwärtigen Zustand einer Umgebung darstellt, zu beobachten; einen Bestimmungsdatenerlangungsabschnitt, der dazu ausgebildet ist, Bestimmungsdaten, die ein Korrektheitsbestimmungsergebnis wenigstens eines beliebigen aus der Bearbeitungsgenauigkeit, der Oberflächenqualität und der Bearbeitungszeit eines bearbeiteten Werkstücks darstellen, zu erlangen; und einen Lernabschnitt, der dazu ausgebildet ist, die Zeitableitungskomponente der N-ten Ordnung der Geschwindigkeit jeder Achse in Bezug auf wenigstens ein beliebiges aus der Bearbeitungsgenauigkeit, der Oberflächenqualität und der Bearbeitungszeit des bearbeiteten Werkstücks unter Verwendung der Zustandsvariablen und der Bestimmungsdaten zu erlernen, auf. A controller for a machine tool includes a machine learning apparatus configured to learn an Nth-order time-derivative component of a speed of each axis of the machine tool. The machine learning apparatus includes: a state observation section configured to observe first state data representing the Nth-order time-derivative component of the speed of each axis as a state variable representing a current state of an environment; a determination data acquisition section configured to acquire determination data representing a properness determination result of at least any one of machining accuracy, surface quality, and machining time of the machined workpiece; and a learning section configured to learn the Nth-order time-derivative component of the speed of each axis in relation to at least any one of the machining accuracy, the surface quality, and the machining time of the machined workpiece using the state variable and the determination data.