Feldhäcksler

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Feldhäcksler (1), umfassend mehrere Arbeitsorgane (2, 3, 6, 10, 11, 30) zur Durchführung eines Erntegutbearbeitungsprozesses, ein Antriebssystem (20), welches in einen Hauptantriebsstrang, der mechanisch angetriebene Arbeitsorgane (6, 10, 11, 30) umfasst, und einen Nebenantriebsstrang, der zumindest teilweise hydraulisch angetriebene Arbeitsorgane (2, 3) umfasst, aufgeteilt ist, ein Fahrerassistenzsystem (25), welches einen Speicher (38) zum Hinterlegen von Daten und eine Rechenvorrichtung (37) zur Verarbeitung von in dem Speicher hinterlegten Daten sowie eine grafische Benutzerschnittstelle (39) aufweist, wobei die Arbeitsorgane (2, 3, 6, 10, 11, 30) zumindest ein einstellbares Erntegutbehandlungsmittel (31), wenigstens eine Aktuatorik (32) zur Einstellung und/oder Betätigung des zumindest einen Erntegutbehandlungsmittels (31) sowie eine Steuereinheit (33) zur Ansteuerung der Aktuatorik (32) aufweisen, wobei das jeweilige Arbeitsorgan (2, 3, 6, 10, 11, 30) als ein Einstellautomat (A, A, A, A, A) ausgebildet ist, wobei durch das Fahrerassistenzsystem (25) die Arbeitsweise jedes Einstellautomaten (A, A, A, A, A) für sich genommen oder in Abhängigkeit von zumindest einem weiteren Einstellautomaten (A, A, A, A, A) optimierbar ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (25) dazu eingerichtet ist, dem jeweiligen Einstellautomaten (A, A, A, A, A) ein durch zumindest eine Sensoranordnung (41, 42, 43) bestimmbares durchsatzproportionales Belastungssignal (40) des Antriebsystems (20) zuzuführen. A forage harvester has multiple working elements for carrying out a crop handling process, a drive system which is divided into a main drive train that includes mechanically driven working elements, and an auxiliary drive train that includes hydraulically driven working elements, a driver assistance system which comprises a memory for storing data and a computing device for processing data stored in the memory, as well as a graphical user interface. The working elements consist of at least one adjustable crop handler, at least one actuator system for adjusting and/or actuating the crop handler, and a control unit for controlling the actuator system. The working element is designed as an automatic adjuster whose mode of operation can be optimized by the driver assistance system. The driver assistance system feeds a throughput-proportional load signal, which can be determined by at least one sensor system, to the particular automatic adjuste