Verfahren zum Überwachen und/oder Detektieren einer Sensorik eines Fahrzeugs

Verfahren zum Überwachen und/oder Detektieren einer Sensorik (104) eines auf einer Straße fahrenden Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:Ermitteln (472) eines Parameterwerts (354) unter Verwendung eines Antwortsignals (352); undBestimmen (474) eines der Sensorik (104) zuordenbaren Überwachungssignals (358) unter Verwendung des Parameterwerts (354) und eines vorbestimmten Reaktionswerts (356), dadurch gekennzeichnet,dass im Schritt (472) des Ermittelns der Parameterwert (354) als eine Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeugs (100) ermittelt wird und bei dem das Antwortsignal (352) ausgesendete Sensorsignale der Sensorik (104) undder Parameterwert (354) eine Intensitätsverteilung der ausgesendeten Sensorsignale repräsentiert und im Schritt des Bestimmens unter Verwendung des Parameterwerts (354) und des vorbestimmten Reaktionswerts (356) ein Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines für ein zumindest teilautonomes Fahren erforderlichen Sensors der Sensorik (104) bestimmt wird, und das Überwachungssignal (358) abhängig von dem Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des erforderlichen Sensors einen Grad an autonomen Fahren des Fahrzeugs anzeigt. A method for monitoring and/or detecting a sensor system of a vehicle comprises a step of identifying a parameter value using a response signal, and a step of determining a monitoring signal that can be allocated to the sensor system, said determination being carried out using the parameter value and a predetermined reaction value.