Straßenabtastverfahren

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abtasten der Umgebung eines Ego-Fahrzeugs (10), wobei das Ego-Fahrzeug (10) sich auf einer Ego-Fahrspur (14) einer Straße (12) befindet, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:a) Bestimmen der lateralen Position des Ego-Fahrzeugs (10)...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Moreno-Lahore, Pedro, Wilhelm, Frederic
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SIGNALLING TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abtasten der Umgebung eines Ego-Fahrzeugs (10), wobei das Ego-Fahrzeug (10) sich auf einer Ego-Fahrspur (14) einer Straße (12) befindet, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:a) Bestimmen der lateralen Position des Ego-Fahrzeugs (10) auf der Ego-Fahrspur (14);b) Erfassen mindestens eines Hindernisses (18, 20), wobei das mindestens eine Hindernis (18, 20) sich vor dem Ego-Fahrzeug (10) oder hinter dem Ego-Fahrzeug (10) auf der Ego-Fahrspur (14) befindet;c) Bestimmen der lateralen Position des mindestens einen Hindernisses (18, 20) auf der Ego-Fahrspur (14); undd) Ändern der lateralen Position des Ego-Fahrzeugs (10) innerhalb der Ego-Fahrspur (14) basierend auf der lateralen Position des mindestens einen Hindernisses (18, 20) auf der Ego-Fahrspur (14).