Verfahren und Systeme zum proaktiven Schätzen des Straßenoberflächen-Reibungskoeffizienten

Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines ersten Fahrzeugs zur Verfügung gestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren zur Bestimmung von Straßenoberflächen-Informationen für ein erstes Fahrzeug an einem Fahrzeugstandort: Erhalten eines ersten Werts eines Reibungskoeffizienten für eine Straßenoberfläche; Erhalten von Umgebungsdaten am Fahrzeugstandort; Berechnen eines zweiten Werts des Reibungskoeffizienten basierend auf dem ersten Wert und basierend auf den Umgebungsdaten am Fahrzeugstandort; und Steuern des ersten Fahrzeugs basierend auf dem zweiten Wert. Systems and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, a method includes: Systems and method are provided for controlling a first vehicle. In one embodiment, a method of determining road surface information for a first vehicle at a vehicle location includes: obtaining a first value of a friction coefficient for a road surface; obtaining environmental data at the vehicle location; calculating a second value of the friction coefficient based on the first value and based on the environmental data at the vehicle location; and controlling the first vehicle based on the second value.