Verfahren und System zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, sowie Fahrzeug zur Durchführung eines solchen Verfahrens oder Systems

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (1), insbesondere eines Nutzfahrzeugs, wobei das Fahrzeug (1) eine Kollisionsgefahr-Erfassungseinrichtung (7) aufweist, mittels der ermittelt wird, ob bei einem Öffnen einer Fahrzeugtür (5) des Fahrzeugs (1) eine Kollisionsgefahr mit wenigstens einem sich in einem definierten Nahbereich im Bereich des Fahrzeugs (1) befindlichen Objekt (3) besteht, dadurch gekennzeichnet,dass das Fahrzeug (1) eine Einrichtung zur Ermittlung einer Ausstiegswahrscheinlichkeit (19) aufweist, mittels der in Abhängigkeit von mehreren Ausstiegsparametern die Wahrscheinlichkeit eines Aussteigens wenigstens einer Person aus dem Fahrzeug (1) und somit die Wahrscheinlichkeit eines Öffnens wenigstens einer Fahrzeugtür (5) ermittelt wird, unddass die Kollisionsgefahr-Erfassungseinrichtung (7) und die Einrichtung zur Ermittlung der Ausstiegswahrscheinlichkeit (19) signalübertragend mit einer Steuereinrichtung (35) des Fahrzeugs (1) verbunden sind, mittels der, sofern eine Kollisionsgefahr besteht und die ermittelte Ausstiegswahrscheinlichkeit einen definierten Wahrscheinlichkeits-Wert überschreitet, wenigstens ein Fahrzeugsystem des Fahrzeugs (1) in definierter Weise angesteuert wird.