LENKRADFEEDBACKMECHANISMUS

Ein Computer in einem Fahrzeug ist programmiert, um einen Lenkwinkel des Fahrzeugs zu ändern und ein Lenkrad des Fahrzeugs auf Grundlage des Lenkwinkels zu einer voreingestellten zukünftigen Zeit und eines bestimmten Verhältnisses des Lenkradwinkels zu dem Lenkwinkel zu einem Lenkradwinkel zu ändern. Das bestimmte Verhältnis variiert auf Grundlage zumindest der Fahrzeuggeschwindigkeit. A computer in a vehicle is programmed to change a steering angle of the vehicle and rotate a steering wheel of the vehicle to a steering-wheel angle based on the steering angle at a preset future time and a determined ratio of the steering-wheel angle to the steering angle. The determined ratio varies based at least on vehicle speed.