Halbstationäre Fläche

Ein Computer ist programmiert, mindestens teilweise basierend auf einer gespeicherten Straßentopologie für eine vorbestimmte Fahrzeugroute eine Fahrzeugkarosserieausrichtung vorherzusagen, die auf einer für die Route vorhergesagten lateralen, longitudinalen und vertikalen Beschleunigung basiert. Der Computer ist programmiert, basierend auf der vorhergesagten Fahrzeugkarosserieausrichtung, mindestens einer von einer Ausrichtung der Fahrzeugkarosserie und einer Ausrichtung eines Objekts in dem Fahrzeug einzustellen, während das Fahrzeug die Route entlangfährt. A computer is programmed to predict, based at least in part on a stored road topology for a predetermined vehicle route, a vehicle body orientation based on lateral, longitudinal, and vertical accelerations predicted for the route. The computer is programmed to, based on the predicted vehicle body orientation, adjust at least one of an orientation of the vehicle body and an orientation of an object in the vehicle as the vehicle traverses the route.