Arbeitsstation zum Herstellen von unterschiedlichen Baugruppen aus jeweiligen Bauelementen für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsstation (10) zum Herstellen von unterschiedlichen Baugruppen aus jeweiligen Bauelementen für Fahrzeuge, mit mehreren Robotern (12), welche jeweils wenigstens eine Verbindungseinrichtung (14) aufweisen, mit neben den Robotern (12) angeordneten Greiferplätzen (16) zu...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Knutsson, Erik, Walz, Peter, Reiniger, Claus-Dieter, Stroh, Annette, Zuern, Michael, Krauss, Marco, Schneegans, Jochen, Seitz, Michael, Domke, Andreas
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT COMBINED OPERATIONS DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING HAND TOOLS LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MACHINE TOOLS MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS MANIPULATORS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR MOTOR VEHICLES OTHER WORKING OF METAL PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRAILERS TRANSPORTING UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft eine Arbeitsstation (10) zum Herstellen von unterschiedlichen Baugruppen aus jeweiligen Bauelementen für Fahrzeuge, mit mehreren Robotern (12), welche jeweils wenigstens eine Verbindungseinrichtung (14) aufweisen, mit neben den Robotern (12) angeordneten Greiferplätzen (16) zum Aufnehmen von jeweiligen, wahlweise über die jeweilige Verbindungseinrichtung (14) auswechselbar an dem jeweiligen Roboter (12) befestigbaren Greifern zum Greifen der jeweiligen Bauelemente, mit robotergebundenen, reversibel lösbar an den Robotern (12) befestigbaren Vorrichtungen (18), welche um baugruppenspezifische Elemente (22) ergänzt sind, und mit wenigstens einem relativ zu den Robotern (12) translatorisch bewegbarer Basisrahmen (24), welcher zum Herstellen der jeweiligen Baugruppen unter Fügen der jeweiligen Bauelemente mittels der Roboter (12), der Vorrichtungen (18) und der Greifer mit den Bauelementen bestückbar ist, wobei Roboter (12) der Arbeitsstation (10) dazu ausgebildet sind, zu kooperieren und dadurch einen austauschbare Vorrichtungen (20) und austauschbare Greifer umfassenden Vorrichtungsverbund zu bewegen.