Verfahren zur Erkennung von Ampelpositionen

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Ampelpositionen, wobei von einer Mehrzahl von Flottenfahrzeugen (F1 bis Fn) eine Verkehrsszene (1) auf einer Ampelkreuzung mittels einer Kamera erfasst und in der erfassten Verkehrsszene (1) Ampelkandidaten (2) bestimmt und zu einem zentralen Ba...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Smuda, Peer
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES COUNTING HANDLING RECORD CARRIERS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PRESENTATION OF DATA RECOGNITION OF DATA RECORD CARRIERS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SIGNALLING TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Ampelpositionen, wobei von einer Mehrzahl von Flottenfahrzeugen (F1 bis Fn) eine Verkehrsszene (1) auf einer Ampelkreuzung mittels einer Kamera erfasst und in der erfassten Verkehrsszene (1) Ampelkandidaten (2) bestimmt und zu einem zentralen Backend (B) hochgeladen werden, wobei im jeweiligen Flottenfahrzeug (F1 bis Fn) geometrische Positionen der Ampelkandidaten (2) untereinander bestimmt und zum Backend (B) hochgeladen werden, wobei im Backend (B) bei Vorliegen einer Mehrzahl hochgeladener geometrischer Positionen zur gleichen Verkehrsszene (1) eine statistische Analyse dieser Mehrzahl hochgeladener geometrischer Positionen erfolgt, derart dass häufig auftretende Ampelkandidaten (2) als Ampeln interpretiert werden, während selten auftretende Ampelkandidaten (2) als Fehldetektion interpretiert werden, wobei aus den als Ampeln interpretierten geometrischen Positionen ein Pattern (3) mit Konfidenzintervallen der Ampelpositionen und ein distanzabhängiger Skalierungsfaktor erstellt und der jeweiligen Ampelkreuzung und einer bestimmten Fahrtrichtung zugeordnet wird.