Verfahren zur Bestimmung der Position eines Mobilteils und Informationsträger zur Durchführung eines Verfahrens

Verfahren zur Bestimmung der Position eines Mobilteils und Informationsträger zur Durchführung eines Verfahrens,wobei das Mobilteil eine Kamera aufweist, mit welcher ein stationär angeordneter Informationsträger detektierbar ist, wobei der Informationsträger einen Datenbereich und Markierungen aufweist,insbesondere wobei der Datenbereich eine Identitätsinformation aufweist, wobei in einem ersten verfahrensschritt vom Mobilteil aus ein Bild des Informationsträgers aufgenommen wird,in einem zweiten Verfahrensschritt die Identitätsinformation bestimmt wird,in einem dritten Verfahrensschritt aus einem Speicher der Identitätsinformation zugeordnete Daten ausgelesen werden, wobei die Daten Information der räumlichen Position und räumlichen Ausrichtung des Informationsträgers aufweisen und Werte geometrischer Größen der Anordnung der Markierungen des Informationsträgers,in einem vierten Verfahrensschritt aus dem aufgenommenen Bild die Werte der geometrischen Größen der Anordnung der im Bilde detektierten Markierungen des Informationsträgers bestimmt werdenin einem fünften Verfahrensschritt aus den bestimmten Werten der geometrischen Größen und den aus dem Speicher gelesenen Werten der geometrischen Größen die relative räumliche Lage des Mobilteils zum Informationsträger bestimmt wird und unter Berücksichtigung der gespeicherten Werte der räumlichen Lage des Informationsträgers die Position des Mobilteils bestimmt wird.