Verfahren und Vorrichtung zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine

Verfahren zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine (1), wobei von einem Klopfsensor (5) ein Klopfsignal eines Zylinders (2) der Brennkraftmaschine (1) gemessen wird und daraus eine Klopfintensität (10) erzeugt wird, wobei die Klopfintensität (10) mit einem Referenzpegel (11) verglichen wird um eine Verbrennung als klopfende oder nichtklopfende Verbrennung einzustufen, wobei der Referenzpegel (11) für eine Verbrennung mit Hilfe von Klopfintensitäten vorhergehender Verbrennungen bestimmt wurde, wobei für die Bestimmung des Referenzpegels (11) die Höhe der Klopfintensität berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet,- dass durch den Vergleich einer aktuellen Klopfintensität Imit einem aktuellen Referenzwert Refein aktueller Vergleichswert Vakt gebildet wird,- dass, wenn der Vergleichswert Vakt unter einer ersten Klopferkennungsschwelle (KE1) bleibt, die aktuelle Verbrennung als nichtklopfende Verbrennung eingestuft wird und der Referenzwert für die nächste Verbrennung aus dem aktuellen Referenzwert und der aktuellen Klopfintensität multipliziert mit einem ersten Nachführungsfaktor (G1) ergibt,- dass, wenn der Vergleichswert Vakt die erste Klopferkennungsschwelle (KE1) übersteigt und unter einer zweiten Klopferkennungsschwelle (KE2) bleibt, die aktuelle Verbrennung als nichtklopfende Verbrennung eingestuft wird und der Referenzwert für die nächste Verbrennung sich aus dem aktuellen Referenzwert und der aktuellen Klopfintensität multipliziert mit einem zweiten Nachführungsfaktor (G2) ergibt,- dass, wenn der Vergleichswert Vakt die erste Klopferkennungsschwelle (KE1) übersteigt und die zweite Klopferkennungsschwelle (KE2) übersteigt, die aktuelle Verbrennung als klopfende Verbrennung eingestuft wird und der Referenzwert für die nächste Verbrennung sich aus dem aktuellen Referenzwert und der aktuellen Klopfintensität multipliziert mit einem dritten Nachführungsfaktor (G3) ergibt. A method and a device for knock control of an internal combustion engine, a knock signal of a cylinder of the internal combustion engine being measured by a knock sensor and, on the basis thereof, a knock intensity is generated. The knock intensity is compared to a reference level in order to classify a combustion as a knocking or non-knocking combustion. Moreover, an arrangement is provided, which takes the level of the knock intensity into account for the determination of the reference level.