Adaptierbare Steuerung für ein Fahrzeug

Verfahren zum Steuern eines Egofahrzeugs mit folgenden Schritten, ein Erkennen eines vorausfahrenden Fahrzeugs und eines weiteren Fahrzeugs mittels eines Umfelderfassungssystems, Bestimmen eines Abstands- und/oder eines Geschwindigkeitsbereichs für das Egofahrzeug, Ermitteln eines Abstand oder einer Geschwindigkeit des weiteren Fahrzeugs, Steuern des Egofahrzeugs innerhalb des Abstand- und/oder des Geschwindigkeitsbereichs mittels einer Verringerung des Abstands innerhalb des Abstandsbereichs, und/oder einer Erhöhung der Geschwindigkeit innerhalb des Geschwindigkeitsbereichs, und/oder einer Änderung eines Lenkwinkel derart, dass der Abstand zum weiteren Fahrzeug erhöht wird. The invention relates to a method for controlling an ego-vehicle comprising the following steps: detecting a vehicle driving ahead and an additional vehicle by means of a surroundings detection system, determining a distance and/or a velocity range for the ego-vehicle, determining a distance or a velocity of the additional vehicle, controlling the ego-vehicle within the distance and/or the velocity range by means of a reduction of the distance within the distance range, and/or an increase of the velocity within the velocity range, and/or a modification of a steering angle such that the distance to the additional vehicle is increased.