Mulchgerät zur Bearbeitung von auf einem Feld stehenden Pflanzenstümpfen mit verstellbarer Position und/oder Bodenandruckkraft

Mulchgerät (50) zur Anbringung an einem Erntevorsatz (20), umfassend:wenigstens ein mittels eines Antriebs in Bewegung versetzbares Bearbeitungswerkzeug (54) zur Zerkleinerung von Pflanzenstümpfen (80),eine positionsverstellbar am Erntevorsatz (20) angebrachte Halterung des Bearbeitungswerkzeugs (54), undMittel zur Kontrolle der Position der Halterung gegenüber dem Erntevorsatz (20) und/oder der Bodenandruckkraft der Halterung während des Erntebetriebs, welche einen fremdkraftbetätigten Aktor (74) umfassen, der mit einer Steuerung (92) zur Kontrolle des Aktors (74) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung um eine quer zur Vorwärtsrichtung des Erntevorsatzes orientierte Achse am Erntevorsatz (20) angelenkt ist, sich rückwärtig der Achse durch Führungsmittel auf dem Boden abstützt, und der Aktor (74) den Schwenkwinkel der Halterung um die Achse kontrolliert,und dass die Steuerung (92) mit Signalen von einer Höhensteuerung (118) des Erntevorsatzes (20) und/oder einer Vortriebssteuerung der den Erntevorsatz (20) tragenden Erntemaschine (10) und/oder einem Geschwindigkeitssensor (114) zur Erfassung der Vortriebsgeschwindigkeit der den Erntevorsatz (20) tragenden Erntemaschine (10) beaufschlagbar und betreibbar ist, bei Ausheben des Erntevorsatzes (20) und/oder Rückwärtsfahrt der Erntemaschine (10) und/oder Unterschreiten einer vorgegebenen Mindestvortriebsgeschwindigkeit der Erntemaschine (10) selbsttätig zu veranlassen, dass der Aktor (74) das Mulchgerät (50) gegenüber dem Erntevorsatz (20) in eine gegenüber der beim Erntebetrieb eingenommenen Betriebsposition angehobene Außerbetriebsposition verbringt. FIELD: agricultural machines.SUBSTANCE: group of inventions relates to agriculture, namely to a mulching apparatus for installation on the harvesting attachment of a self-propelled harvesting machine, a harvesting attachment of a self-propelled harvesting machine with such a mulching apparatus, and a self-propelling harvesting machine with such a harvesting attachment. The mulching apparatus for installation on the harvesting attachment of a self-propelling harvesting machine includes at least one processing implement driven by a drive for crushing stover, the fastening mechanism of the processing tool configured for adjusting the position thereof, installable or installed on the harvesting attachment, and means of controlling the position of the fastening mechanism relative to the harvesting attachment and/or the force of pressing the fastenin