Vorrichtung, Verfahren und System zum Anpassen einer Trajektorie eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12) zum Anpassen einer Trajektorie eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs (20, 20'), mit: einer Schnittstelle (14) zum Empfangen von Sensordaten mit Informationen zu einem entgegenkommenden Fahrzeug (22, 22') und Fahrzeugdaten mit Infor...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Schwamberger, Martin
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SIGNALLING TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12) zum Anpassen einer Trajektorie eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs (20, 20'), mit: einer Schnittstelle (14) zum Empfangen von Sensordaten mit Informationen zu einem entgegenkommenden Fahrzeug (22, 22') und Fahrzeugdaten mit Informationen zu einer geplanten Trajektorie (24) des zumindest teilautonomen Fahrzeugs; einer Auswerteeinheit (16) zum Bestimmen, ob es sich bei dem entgegenkommenden Fahrzeug um ein seitlich neigbares Fahrzeug (10) handelt, basierend auf den Sensordaten und zum Bestimmen einer Passierstelle (26), an der das entgegenkommende Fahrzeug voraussichtlich passiert wird, basierend auf den Sensordaten und den Fahrzeugdaten; und einer Anpassungseinheit (18) zum Ermitteln einer angepassten Trajektorie (28) des zumindest teilautonomen Fahrzeugs, wenn es sich bei dem entgegenkommenden Fahrzeug um ein seitlich neigbares Fahrzeug handelt und wenn sich die Passierstelle innerhalb einer Kurve befindet. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Anpassen einer Trajektorie eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs (20, 20'), ein System (30) zum Steuern eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs (20, 20') und ein zumindest teilautonomes Fahrzeug (20, 20').