SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINES WEGS, WENN EINE FAHRSPUR GEWECHSELT WIRD

System zur Erzeugung eines Wegs, wenn eine Fahrspur eines Fahrzeugs eines Fahrers gewechselt wird, wobei das System aufweist:einen Detektor (100), der eingerichtet ist, Linieninformationen auf einer Vorderseite des Fahrzeugs eines Fahrers zu erkennen;eine Eingabevorrichtung (200), die eingerichtet ist, einen Spurwechselbefehl des Fahrzeugs eines Fahrers einzugeben; undeinen Controller (300), der eingerichtet ist, aus Fahrzeugverhaltensinformation, die basierend auf dem Spurwechselbefehl und den Linieninformationen und Zielverhaltensinformationen erzeugt wird, einen Spurwechselweg zu erzeugen, und einen Zeitraum, bis das Fahrzeug eines Fahrers eine Linie überschreitet, wenn das Fahrzeug eines Fahrers die Fahrspur wechselt, mit einem Zeitraum zu vergleichen, welcher eingestellt ist, um eine aktuelle Fahrspur, bevor die Spur gewechselt wird, beizubehalten, um den Spurwechselweg zu steuern. A system for generating a path when a travel lane of a driver's vehicle is changed, may include a detector configured to recognize line information on a front side of the driver's vehicle, an input device configured to input a lane changing command of the driver's vehicle, and a controller configured to generate a lane changing path using vehicle behavior information generated based on the lane changing command and the line information and target behavior information, and to compare a time period until the driver's vehicle overlaps a line when the driver's vehicle changes the line and a time period which is set to maintain a current travel lane to control the lane changing path.