SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINES WEGS, WENN EINE FAHRSPUR GEWECHSELT WIRD

Ein System zur Erzeugung eines Wegs, wenn eine Fahrspur eines Fahrzeugs eines Fahrers gewechselt wird, kann einen Detektor, der eingerichtet ist, Linieninformation an einer Vorderseite des Fahrzeugs eines Fahrers zu erkennen, eine Eingabevorrichtung, die eingerichtet ist, einen Spurwechselbefehl des Fahrzeugs eines Fahrers einzugeben, und einen Controller umfassen, der eingerichtet ist, einen Spurwechselweg mittels Fahrzugverhaltensinformation zu erzeugen, die basierend auf dem Spurwechselbefehl und der Linieninformation und der Zielverhaltensinformation erzeugt wird, und einen Zeitraum, bis das Fahrzeug eines Fahrers eine Linie überschreitet, wenn das Fahrzeug eines Fahrers die Linie wechselt, und einen Zeitraum zu vergleichen, welcher eingestellt ist, um eine aktuelle Fahrspur beizubehalten, um den Spurwechselweg zu steuern. A system for generating a path when a travel lane of a driver's vehicle is changed, may include a detector configured to recognize line information on a front side of the driver's vehicle, an input device configured to input a lane changing command of the driver's vehicle, and a controller configured to generate a lane changing path using vehicle behavior information generated based on the lane changing command and the line information and target behavior information, and to compare a time period until the driver's vehicle overlaps a line when the driver's vehicle changes the line and a time period which is set to maintain a current travel lane to control the lane changing path.