Multiturn-Drehgeber und Verfahren zum Betreiben eines Multiturn-Drehgebers

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Multiturn-Drehgeber mit* einem Teilungsträger (10) mit einer Messteilung (20, 30),* einer Abtasteinrichtung (40, 140) mit der die Messteilung (20, 30) zur Erzeugung von Positionssignalen (PS, PS1, PS2) abtastbar ist,* einer Verarbeitungseinheit (100), mit der...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Wangler, Nicolai
Format: Patent
Sprache:ger
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:Die vorliegende Erfindung betrifft einen Multiturn-Drehgeber mit* einem Teilungsträger (10) mit einer Messteilung (20, 30),* einer Abtasteinrichtung (40, 140) mit der die Messteilung (20, 30) zur Erzeugung von Positionssignalen (PS, PS1, PS2) abtastbar ist,* einer Verarbeitungseinheit (100), mit der die Positionssignale (PS, PS1, PS2) zu Positionswerten (POS, POS1, POS2) verarbeitbar sind,* einer Schnittstelleneinheit (250) zur Kommunikation mit einer Folgeelektronik (280) über einen Datenübertragungskanal (260) und* einem ersten Taktgenerator (400) zur Erzeugung eines Messtaktsignals (M_CLK) zur Steuerung der Abtastung der Messteilung (20, 30) in einem Pulsbetrieb, wobei eine Taktüberwachungseinheit (410) vorgesehen ist, der das Messtaktsignal (M_CLK) und/oder ein aus dem Messtaktsignal (M_CLK) resultierendes Taktsignal (V_CLK) zur Überwachung zugeführt ist und die einen zweiten Taktgenerator (420) zur Erzeugung eines Testtaktsignals (T_CLK), eine erste Vergleichereinheit (430), der das Testtaktsignal (T_CLK) und eines der zu überwachenden Taktsignale (M_CLK, V_CLK) zugeführt ist und in der ein Vergleich der zugeführten Taktsignale (T_CLK, M_CLK, V_CLK) durchführbar ist und einen Fehlerspeicher (440), in dem ein Ergebnis des Vergleichs als Statusinformation (STAT) speicherbar ist, umfasst. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Multiturn-Drehgebers. To provide a method for operating a multi-turn rotary encoder.SOLUTION: A clock monitoring device 410 is provided. A measurement clock signal M_CLK and/or a clock signal V_CLK generated from the measurement clock signal M_CLK is supplied to the clock monitoring device 410 for monitoring. The clock monitoring device 410 includes a second clock generator for generating a test clock signal T_CLK, a first comparison device, and an error memory. The test clock signal T_CLK and one clock signal of a plurality of clock signals M_CLK and V_CLK which are to be monitored are supplied to the first comparison device. Comparison of the plurality of supplied clock signals T_CLK, M_CLK, and V_CLK can be executed in the first comparison device, and result of the comparison can be stored in the error memory as status information STAT.SELECTED DRAWING: Figure 1