Vorrichtung, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Unterstützung einer Führung eines ersten Fortbewegungsmittels durch eine Engstelle mittels extern ermittelter Umgebungsinformationen
Verfahren zur Unterstützung einer Führung eines ersten Fortbewegungsmittels (10) durch eine Engstelle mittels eines zweiten Fortbewegungsmittels (11) umfassend die Schritte:- Ermitteln einer vordefinierten Kollisionsrelevanz des Umgebungsobjektes (1) durch das erste Fortbewegungsmittel (10),- Ermitt...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | Verfahren zur Unterstützung einer Führung eines ersten Fortbewegungsmittels (10) durch eine Engstelle mittels eines zweiten Fortbewegungsmittels (11) umfassend die Schritte:- Ermitteln einer vordefinierten Kollisionsrelevanz des Umgebungsobjektes (1) durch das erste Fortbewegungsmittel (10),- Ermitteln einer Notwendigkeit des ersten Fortbewegungsmittels (10) für eine Anforderung von Daten vom zweiten Fortbewegungsmittel (11),- Anfordern durch das erste Fortbewegungsmittel (10) einer Aufnahme und/oder Bereitstellung von Daten durch das zweite Fortbewegungsmittel (11),- Ermitteln (200) eines Umgebungsobjektes (1) in einer Umgebung des ersten Fortbewegungsmittels (10) mittels einer Umgebungssensorik (2) des zweiten Fortbewegungsmittels (11),- Senden (500) von Daten der Umgebungssensorik (2) durch das zweite Fortbewegungsmittel (11),- Empfangen (600) der Daten im ersten Fortbewegungsmittel (10) und- Ermitteln von Informationen über das Umgebungsobjekt (1) anhand der Daten. |
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